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  • 哈爾濱安川關節式機器人 GP12報價

哈爾濱安川關節式機器人 GP12報(bào)價(jià)

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速(sù)性能(néng)!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間(jiān)縮短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂直伸長(zhǎng)度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速(sù)度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(zhóu)(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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哈爾濱安川關節式機器人 GP12報價

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